随着汽车产业的快速发展和汽车数量的一直增长，我国每年由于交通事故造成的人员受伤或死亡和财产损失也在随之大幅的增加。汽车的主动安全性慢慢的受到社会大众的广泛关注。高级辅助驾驶系统能通过提前预警的方式提醒驾驶员马上就要来临的危险，大大降低了交通事故发生的几率，保障了驾驶员以及行人的人身安全，为交通环境的改善开辟了前景。高级辅助驾驶系统(ADAS)，是通过利用安装于车上的各种传感器，对车内或车外的情况做辨识、检测等处理，从而提醒驾驶者察觉有几率发生的危险，提高安全性的主动安全技术。辅助驾驶系统经历倒车鸣笛警示，倒车雷达警示、倒车影像辅助泊车、自动泊车等发展阶段。

  作为ADAS的核心技术，摄像头和雷达在汽车上的应用不断增多。汽车上将会安装多个摄像头用于ADAS，如正向碰撞警告、车道偏离预警、自动远光灯控制、交通标志识别、行人探测、自适应巡航控制、盲点检测、夜视等。例如在正向碰撞警告中，对比其他几种车辆测距方法，超声波测距受外界温度影响大，量程短。

  激光智能无人无人驾驶的传感器激光雷达和摄像头的测量感知如果存在误差，则对无人驾驶的定位精度有影响。激光雷达和摄像头联合标定一般用景颐光电棋盘格反射板进行校准定标，一般用5X5或者其他参数的的棋盘格反射板，景颐棋盘格漫反射板附带有滚轮支架，支架能调节高度，旋转角度等。